1. Lub tshuab vuam tsis siv neeg tau siv nyob rau hauv tag nrho- txoj hauj lwm vuam, thiab tsim nyog hloov pauv txoj kev sib tw teeb, uas tau hloov pauv txoj kev vuam Nyob rau tib lub sijhawm, lub cev muaj zog muaj peev xwm txo tau thaum tsav tsheb tib lub vuam sib tua. Hauv daim ntawv thov, nws yog qhov zoo tshaj plaws rau nruab lub sensor ntawm lub chaw vuam ntawm qhov kev txo qis kawg kom kuaj tau txoj haujlwm ntawm txoj kev vuam. Nrog rau txoj kev teeb tsa no, kev tswj hwm qhov tseeb tau txais yog qhov siab. Tsis tas li ntawd, nrog kev pab ntawm qhov nco no ntawm lub tshuab vuam tsis siv neeg yog khaws cia hauv lub zog arc Siv cov kev koom tes zoo, los ntawm kev koom tes ntawm ob, zoo tau daws teeb meem ntau yam teeb meem uas yuav tshwm sim hauv txhua qhov chaw tsis siv neeg vuam ua haujlwm.
2. Tsav rab phom vuam nrog kev pab ntawm lub cev muaj zog (stepping} Lub cev muaj zog no tuaj yeem hloov digital cov kev nkag mus rau tus qauv pulse yog hloov dua siab tshiab rau hauv cov lus tsa suab nrov. Cov khoom tivthaiv nws tus kheej muaj qhov yog qhov yog qhov tseeb, tsis yog yuav tsis muaj teeb meem los yog kev teeb meem, tab sis kuj tsis muaj teeb meem xws li kev ua yuam kev. Thov cov khoom lag luam no nyob rau hauv tag nrho - txoj hauj lwm vuam tsis tsuas yog tsis hloov lub nrawm, tab sis kuj tseem ruaj khov, thiab lub teeb chaw teeb hluav taws xob yog qhov tseeb dua.
3. Hauv txhua - txoj hauj lwm vuam ua haujlwm, tab sis kuj tseem ua tiav tus nqi vuam siv rau qee yam. Nyob rau hauv txoj kev no, tsis tsuas yog tsis siv neeg vuam tuaj yeem paub tau, tab sis kuj semi- Tsis siv neeg vuam lub zog thiab semi- Tsis siv neeg vuam phom.